Les objectifs de l'IMCCE sont d'une façon générale, de faire progresser notre connaissance des mouvements planétaires et de la structure et de l'évolution des systèmes gravitationnels. Les astres concernés sont tous les objets du système solaire, depuis les tout petits tels les météoroîdes jusqu'aux plus grands tels les planètes géantes. Les moyens mis en oeuvre sont aussi bien théoriques (mécanique céleste, physique, mathématiques,...) que pratiques (campagnes d'observation, méthodes astrométriques,...).
Des efforts particuliers sont faits pour développer des modèles dynamiques de haute précision pour les planètes et les satellites naturels, modèles qui sont notamment appliqués à l'interprétation d'observations spatiales. Une extension des activités de recherche a par ailleurs été menée récemment et de nouvelles thématiques telles que l'application de la haute résolution angulaire à l'étude de systèmes multiples d'astéroïdes, l'étude de systèmes de planètes extrasolaires ou de nouvelles études du nuage de Oort et des comètes à longue période, sont abordés. Plusieurs découvertes et résultats marquants ont été obtenus dans ces domaines.